電路板自動送料型鎖螺絲機
PCB板規(guī)格較多，通常需要定制，所以在涉及到電路板行業(yè)擰螺絲時，若產(chǎn)品螺絲較多，型號多樣，可采用坐標(biāo)式自動鎖螺絲方案；產(chǎn)品單一可采用多軸式方案。具體方案根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)情況和要求定制。本案例中電路板螺絲稍多，一件PCB板有11顆螺絲需要緊固，這里采用馳速坐標(biāo)式自動打螺絲機的主要原因是，螺絲孔位比較密集，只能逐個鎖付，產(chǎn)品在鎖付時需要設(shè)備能夠自動輸送接線柱，產(chǎn)品圖片如下：通過螺絲將接線柱與線路板緊固。

螺絲的輸送及鎖付很容易實現(xiàn)自動化，本案例難度在于，實現(xiàn)銅柱的自動輸送、自動定位、自動安裝等工序，這里根據(jù)要求，配置振動盤來實現(xiàn)自動輸送銅柱，在輸送軌道中設(shè)計取料裝置，可將軌道上的銅柱自動放置在電路板的指定位置，通過專用的夾具來實現(xiàn)電路板、銅柱、螺絲之間的定位，設(shè)備通過PLC控制。

在實際生產(chǎn)中多道組裝工序協(xié)同作業(yè)，先由員工將電路板放置在夾具上，振動盤輸送銅柱，取料裝置將銅柱推送至固定位置，坐標(biāo)式自動鎖螺絲機及自動送釘機則負(fù)責(zé)送螺絲、擰螺絲，工序復(fù)雜，但所有工序在同一時間進行，員工只需放置電路板，設(shè)備不停的擰螺絲，由于產(chǎn)品放置時間較短，遠(yuǎn)小于擰好11顆螺絲需要的時間，所以這里設(shè)計雙鎖付系統(tǒng)，將兩套裝置設(shè)計在一臺設(shè)備中，員工可輕易看管2套設(shè)備，僅需左右平臺取放產(chǎn)品即可，大幅簡化生產(chǎn)工序，提升效率。